歐能達(dá)5100型 |
技術(shù)參數(shù)頻率范圍: 0.4-20MHz增益范圍: 0-120dB,0.1,2.0,6.0dB步進(jìn)動(dòng)態(tài)范圍: 30dB垂直線(xiàn)性: <3%水平線(xiàn)性: <1%掃描范圍: 0.5-4000mm分 辨 率: >40dB靈敏度余量: >60dB工作模式:?jiǎn)?雙阻尼:50/100/400Ω自動(dòng)匹配檢波方式:半波/射頻抑制:0~99%線(xiàn)性抑制顯示環(huán)境溫度:-20~50℃充電器:220~240V交流輸入工作電壓:12V±0.3V尺寸:250*150*38mm重量:1.28Kg
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X射線(xiàn)探傷機(jī)主要應(yīng)用范圍:
非金屬、輕金屬、鑄造件、各種合金、壓力容器、管道、高壓容器、鍋
爐、飛機(jī)、國(guó)防、造船、石油、化工、機(jī)械、航空航天、車(chē)輛和橋梁等
進(jìn)行X射線(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。 采用先進(jìn)的變頻控制技術(shù),增加自動(dòng)巡檢和各種
保護(hù)功能:具有性高,使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn).
XXQ-3005
技術(shù)參數(shù):
輸出電壓:170-300KV
輸入電壓:3.0KV
集點(diǎn)尺寸:2.5×2.5mm
輻射角度:40+5°
最大穿透能力:50 mm
重量:37kg
外形尺寸:340×340×720mm
設(shè)備主要配置:
X射線(xiàn)發(fā)生器:1臺(tái)
控制臺(tái): 1臺(tái)
電源電纜: 1根 10m
連接電纜: 1根 25m
接地線(xiàn): 1根 5m
警告燈: 1套
暗袋: 10只 360×80
鉛字: 一盒
增感屏: 10個(gè) 360×80
線(xiàn)型象質(zhì)計(jì): 2個(gè) II III型
1. 省電,耗電僅2瓦,4節(jié)5號(hào)Ni-MH電池,2500mAh,充電后可工作5~6.5小時(shí)2.采用可變等分刻度技術(shù),估算回波距離非常方便3.采用回波顯示區(qū)左右分屏顯示模式 4.具有界面波鎖定功能,可使用液浸法探傷或測(cè)厚 5.具有波形擴(kuò)展功能,擴(kuò)展程度和進(jìn)波門(mén)寬度無(wú)關(guān),而且可以任意連續(xù)改變擴(kuò)展程度6.具有動(dòng)態(tài)波形描繪功能,能畫(huà)出動(dòng)態(tài)波形曲線(xiàn) (移動(dòng)探頭位置同回波高度的關(guān)系),便于分析缺陷性質(zhì),實(shí)時(shí)畫(huà)出一條回波峰點(diǎn)軌跡曲線(xiàn),水平方向代表探頭在缺陷上方來(lái)回移動(dòng)距離,根據(jù)曲線(xiàn)形狀,可以邦助分析缺陷性質(zhì)7.具有高速自動(dòng)高度功能,按鍵后,儀器會(huì)自動(dòng)改變?cè)鲆,使回波高度達(dá)到規(guī)定值8.凍結(jié)后,可全范圍調(diào)節(jié)聲程;相對(duì)增益置零鍵;搜索靈敏度提升鍵;斜探頭探傷距離X,Y方向雙刻度;延時(shí)快速歸零鍵;曲線(xiàn)位置提示功能等
裝箱單:
1:主機(jī)一臺(tái) 2:直探頭,斜探頭各一支3:探頭線(xiàn)Q9*Q9一根
4:充電器一支5:電腦連接數(shù)據(jù)線(xiàn)一根6: 探傷報(bào)告軟件光盤(pán)一套
7:5號(hào)充電電池四只8:儀器包一只9:隨機(jī)資料(說(shuō)明書(shū),合格證,保修卡各一份)
材料聲速 | 1000 ~ 9999M/S | |||
最大聲程 | 6100mm ,滿(mǎn)刻度聲程最小 4mm (鋼,縱波,反射式) | |||
頻率范圍 | 0.4 ~ 10MHz / 0.7~1.4 1.8~3.5 4~6 MHz(帶通) | |||
增益范圍 | 0 ~ 110dB (步長(zhǎng)0.1dB,1dB) | |||
延時(shí)范圍 | 0 ~ 6000mm | |||
K值范圍 | 0.20 ~ 5.00 | |||
抑制范圍 | 0 ~ 50% | |||
增量 | 0 ~ 20dB | |||
補(bǔ)償 | -20 ~ 20dB | |||
測(cè)長(zhǎng)線(xiàn) | -20 ~ 20dB | |||
定量線(xiàn) | -20 ~ 20dB | |||
判廢線(xiàn) | -20 ~ 20dB | |||
垂直線(xiàn)性 | <3% | |||
水平線(xiàn)性 | <0.3% | |||
發(fā)射電源電壓 | DC 200V | |||
發(fā)射脈沖寬度 | 負(fù)脈沖方波 0.05~0.6μS 可調(diào)(步長(zhǎng)0.01μS) | |||
發(fā)射脈沖內(nèi)阻 | 不大于10Ω | |||
發(fā)射重復(fù)頻率 | 25~ 400Hz | 聲程<150 μS時(shí) | 400/200Hz | FAST/SLOW |
150 μS <聲程<300 μS時(shí) | 200/100Hz | FAST/SLOW | ||
300 μS <聲程<600 μS時(shí) | 100/50HZ | FAST/SLOW | ||
聲程>600 μS時(shí) | 50/25Hz | FAST/SLOW | ||
探頭阻尼電阻 | 約120Ω 固定 | |||
放大器輸入 | 增益0dB,100% 屏幕高度時(shí)約50V峰值 輸入端噪聲約50μV峰值(寬帶) 帶寬噪聲約16nV√Hz峰值 | |||
數(shù)字采樣 | 8bit 實(shí)時(shí)50MHz,等效200MHz(硬件實(shí)現(xiàn)) | |||
顯示方式 | 檢波+,檢波-,全波 | |||
顯示器件 | 東芝TFT工業(yè)彩色液晶顯示屏(320x240,5.7英寸),LED背光燈 | |||
液晶屏刷新頻率 | 50Hz | |||
閘門(mén) | 進(jìn)波門(mén)、失波門(mén),可調(diào) | |||
動(dòng)態(tài)范圍 | >32dB | |||
靈敏度余量 | >58dB (與探頭有關(guān)) | |||
分辯率 | >26dB (與探頭有關(guān)) | |||
測(cè)厚分辨率 | 0.02mm (厚度小于650mm時(shí)) | |||
電源 | 4節(jié)5號(hào)Ni-MH可充電池2500mAh 外接電源DC9~15V 0.5~ 0.3A | |||
電池消耗功率 | 約2W (350mm聲程、背光強(qiáng)、發(fā)射重復(fù)頻率FAST) 約1.5W (350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復(fù)頻率SLOW) | |||
電池連續(xù)工作時(shí)間 | 約5小時(shí) (350mm聲程、背光強(qiáng)、發(fā)射重復(fù)頻率FAST) 約6.5小時(shí)(350mm聲程、背光弱、發(fā)射重復(fù)頻率SLOW) | |||
儲(chǔ)存環(huán)境溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |||
工作環(huán)境溫度 | -10℃ ~ +50℃ | |||
外形尺寸 | 230 x 146 x 37 mm(不包含旋鈕突出部分) | |||
質(zhì)量 | 約900克 (含4節(jié)AA鎳氫電池) |
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設(shè)備名稱(chēng):攜帶式X射線(xiàn)探傷機(jī)
用途:X射線(xiàn)探傷機(jī)適用于國(guó)防、造船、石油、化工、機(jī)械、航空航天和建筑等工業(yè)部門(mén)檢查船體、管道、高壓容器、鍋爐、飛機(jī)、車(chē)輛梁等材料、零部件加工焊接質(zhì)量,內(nèi)部缺陷以及各種輕金屬、橡膠、陶瓷等加工的質(zhì)量。
特點(diǎn): X射線(xiàn)發(fā)生器體積小,陰極接地,風(fēng)扇強(qiáng)迫冷卻; 重量輕,攜帶方便,操作簡(jiǎn)單; 嚴(yán)格按照1:1方式工作休息; 自動(dòng)訓(xùn)練X射線(xiàn)發(fā)生器,查詢(xún)曝光參數(shù); 延時(shí)啟動(dòng)高壓,保證操作者安全; 嚴(yán)格控制生產(chǎn)工藝,造型美觀,結(jié)構(gòu)合理。 技術(shù)指標(biāo):(以XXG-2505型為例) X射線(xiàn)管:波紋陶瓷管 管電壓:150~250KV(連續(xù)可調(diào)) 管電流:5mA 輸入:2.5KW 焦點(diǎn)尺寸:2.0×2.0mm 輻射角度:40+5° 靈敏度:優(yōu)于1.5% 底片黑度:>1.5 焦距600 mm ,曝光時(shí)間5min,雙面鉛箔增感 最大穿透能力:40mm(A3鋼)
方便簡(jiǎn)單保證您的質(zhì)量
ST-305 | ST-510 | ST-33Q | |
Direct Connect Frequencies | 4 | 5 | All |
Inductive Frequencies | 3 | 5 | 2 |
Simultaneous Transmit 2 Line Frequencies | Y | N | N |
Automatic Impedance Matching | Y | Y | Y |
Digital Output Level Display | N | Y | Y |
Max Power Output | 5W | 10W | +5W* |
Variable Power Setting | Low, Medium, High | Fully Adjustable | Low, Medium, High |
Competitors’ Frequencies | No | Factory Set | User Defined Frequencies |
Battery Check | At Start-up | Continuous | Continuous |
Weight | 2 ½ lb. / 1.1 kg | 4 ½ lb. / 2.0 kg | 12 ¼ lb. / 5.5 kg |
FCC & EN 55022 Requirement | Class A | Class B | Class A |
型號(hào):JX144745交流磁粉探傷儀CYD-3000 | 型號(hào):JX144746超聲波探傷儀DTB110型 | 型號(hào):JX165796回旋加速器HR |
一概述:
CYD-3000便攜式磁粉探傷機(jī)系列產(chǎn)品是應(yīng)用磁粉探傷機(jī)研究成果通用可控硅觸發(fā)器裝備的新型磁粉探傷機(jī)。 儀器能對(duì)工件進(jìn)行交流磁化和自動(dòng)退磁。交流磁化帶斷電相位控制器,剩磁穩(wěn)定,確保探傷質(zhì)量:退磁利用自動(dòng)衰減方式,能從所置磁化電流值逐漸下降至零,退磁效果好。 儀器配備支桿探,也可外配低壓磁化線(xiàn)圈,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。整機(jī)設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。儀器可在固定場(chǎng)所使用,更適于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。
CYD-3000型交流多用磁粉探傷儀是移動(dòng)式多用磁粉探傷儀器,能對(duì)被探工件進(jìn)行磁化和自動(dòng)退磁;能用作連續(xù)法磁粉探傷和剩磁法磁粉探傷;能固定在車(chē)間或試驗(yàn)室使用,也可攜帶到探傷現(xiàn)場(chǎng)使用。配以附件能使各種零件的異形部位獲得合適的磁化,能使大尺寸零件得到分段磁化。
儀器交流磁化帶斷電相位控制,剩磁穩(wěn)定,確保探傷質(zhì)量;自動(dòng)退磁能從所用磁化電流值自動(dòng)衰減到零,使剩磁消失。操作方便,效果好。儀器采用調(diào)整可控硅導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)整輸出電流值,實(shí)現(xiàn)大電流的無(wú)觸點(diǎn)調(diào)節(jié),提高儀器使用壽命。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流磁化電流:峰值0~3000A,有效值0~2100A,連續(xù)可調(diào),短時(shí)斷續(xù)通電,帶斷電相位控制;
2、自動(dòng)退磁電流:峰值3000A~0,有效值2100A~0連續(xù)可調(diào),退磁時(shí)間<5s,隨電流減小而縮短;
3、輸出負(fù)載:2×95mm2銅芯軟電纜2.5m;
4、電源:380V(兩相三線(xiàn))±10%,50Hz,瞬時(shí)電流約60A;5、外形尺寸:350(寬)×600(高)×640(深)mm;(不含手把);6、剩磁穩(wěn)定度:不超過(guò)±5%;
7、重量:約110公斤。
欄目頁(yè)面:http://www.runlian365.com/product/1987.html探傷儀來(lái)源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/xx-144745.html交流磁粉探傷儀CYD-3000型號(hào):JX144746超聲波探傷儀DTB110型DTB110型超聲波探傷儀
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
超聲波探傷儀性能特點(diǎn)
0個(gè)獨(dú)立探傷通道,可自由設(shè)置和存儲(chǔ)多種探傷工藝和標(biāo)準(zhǔn)
方波脈沖幅值和脈寬可調(diào),可達(dá)2000次/秒
直探頭、斜探頭、雙晶直探頭等多種探傷工作方式
DGS(AVG)曲線(xiàn)適用于鍛件等工件的探傷;
可處理10米量程的回波信號(hào)
檢測(cè)過(guò)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)錄像并回放,錄像時(shí)長(zhǎng)累計(jì)50分鐘
5.7寸TFT彩屏顯示,用戶(hù)可以按照環(huán)境自行設(shè)置屏幕顏色
正半波、負(fù)半波、全波、射頻共4種檢波方式
擁有直探頭、斜探頭手動(dòng)校準(zhǔn)功能
具有雙閘門(mén)捕捉波形功能,
實(shí)時(shí)檢索缺陷波,記錄缺陷值
對(duì)缺陷回波進(jìn)行波峰軌跡描繪、波峰記憶等功能,輔助對(duì)缺陷定性判斷
可設(shè)置閘門(mén)、曲線(xiàn)的進(jìn)波、失波等多種條件的聲光報(bào)警
主菜單,子菜單在同一窗口顯示。一目了然,操作簡(jiǎn)單,方便尋找
主要功能均通過(guò)快捷鍵實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)入,飛梭旋輪方便快速調(diào)整設(shè)置
多種行業(yè)報(bào)告可選
A掃描和B厚度掃描共2種掃描方式;
數(shù)據(jù)可通過(guò)USB2.0接口導(dǎo)入計(jì)算機(jī)
大容量鋰電池可保證續(xù)航20個(gè)小時(shí)以上,可隨時(shí)更換電池
電池可單獨(dú)充電,主機(jī)工作時(shí)可給電池充電
可用腕帶單手持機(jī)操作,也可通過(guò)背帶掛在胸前操作
防護(hù)等級(jí)IP53,可在滴水環(huán)境或小雨中使用
技術(shù)參數(shù)
檢測(cè)范圍 | 0~10000mm |
聲速范圍 | 1000m/s~9999m/s |
增益范圍 | 0dB——110dB |
顯示延遲 | -20μs——+3400μs |
探頭零偏 | 0μs——99.99μs |
工作頻率 | 0.2MHz——15MHz |
電噪聲水平 | ≤10% |
探頭阻尼 | 100Ω、150Ω、200Ω、500Ω共4檔可調(diào) |
重復(fù)頻率 | 10~2000Hz |
靈敏度余量 | >62dB |
分辨力 | >40dB(5P14) |
線(xiàn)性抑制 | 0~80%(數(shù)字抑制) |
垂直線(xiàn)性誤差 | ≤3% |
水平線(xiàn)性誤差 | ≤0.1% |
動(dòng)態(tài)范圍 | ≥32dB |
脈沖類(lèi)型 | 方波 |
脈沖強(qiáng)度 | 8檔可調(diào) |
脈沖寬度 | 自動(dòng)匹配/50ns—1000ns |
電源 | 12×3.7V(鋰電池) |
環(huán)境溫度 | -20℃——50℃ |
環(huán)境濕度 | 20%——90%RH
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欄目頁(yè)面:http://www.runlian365.com/product/1987.html探傷儀來(lái)源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/xx-144746.html超聲波探傷儀DTB110型型號(hào):JX165796回旋加速器HR
能量MeV | 4 | 6 | 7.5 | 10 |
劑量率 R/min | 1 | 3 | 5 | 16 |
焦點(diǎn)尺寸 mm | 0.2*02 | 0.2*2 | 0.2*2 | 0.3*3 |
透照厚度A3鋼 mm | 150 | 250 | 300 | 350 |
功率 kW | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 3.6 |
總重量 kg | 120 | 200 | 250 | 370 |
輻射器重量 kg | 100 | 100 | 110 | 227 |
消耗功率 kVA | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 3.6 |
靈敏度 % | 1.0(D7 film) | 1.0(D7 film) | 1.0(D7 film) | 1.0(D7 film) |
控制器延時(shí)裝置 | 1~5 min | 1~5 min | 1~5 min | 1~5 min |
BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測(cè)中的應(yīng)用案例: 無(wú)損檢測(cè)是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下,為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的各種檢測(cè)叫做無(wú)損檢測(cè);常用的無(wú)損檢測(cè)方法有:射線(xiàn)檢測(cè)(RT)、超聲波檢測(cè)(UT)、磁粉檢測(cè)(MT)、滲透檢測(cè)(PT)、渦流檢測(cè)(ET)和目視檢測(cè)(VT)。應(yīng)用案例一:三坐標(biāo)壁掛機(jī)器人對(duì)液晶顯示器的檢測(cè)。一、工作要求: 1、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)地?fù)巷@示器進(jìn)行檢測(cè)。: 2、檢測(cè)范圍: X , Y , Z 軸的行程分別為2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉(zhuǎn)視覺(jué)像機(jī)。相機(jī)可旋轉(zhuǎn)。 3、工件形狀: 工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器,以備檢測(cè)。 4、定位位精度及分辨率: 重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。二、機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為高精密滾珠絲杠傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元,由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結(jié)構(gòu)要求,Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機(jī),上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī),行星減速機(jī)輸出端安裝視覺(jué)系統(tǒng),形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺(jué)系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。應(yīng)用案例二:直線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用一、工作要求: 1、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。: 2、檢測(cè)范圍: X , Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺(jué)像機(jī)。 3、工件形狀: 工件為電腦液晶顯示器,該顯示器有大有小,工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器,以備檢測(cè)。 4、定位位精度及分辨率: 定位度為0.01mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。 二、機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成。 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y二坐標(biāo)均選擇為直線(xiàn)伺服電機(jī),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元,由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,由于結(jié)構(gòu)要求,Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元,Z軸的下端安裝電機(jī),上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。 一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī),行星減速機(jī)輸出端安裝視覺(jué)系統(tǒng),形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺(jué)系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。應(yīng)用案例三:三坐標(biāo)龍門(mén)機(jī)器人對(duì)飛機(jī)零件的檢測(cè)。二、工作要求: 1、采用超聲無(wú)損探傷對(duì)飛機(jī)的許多 小部件進(jìn)行無(wú)損掃描。用超聲波檢測(cè)(UT)方法進(jìn)行探傷檢測(cè): 2、探傷范圍: X , Y , Z 軸的行程分別為800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0~360° ; 3、工件形狀: 工件形狀包含圓弧、直線(xiàn)、曲面等各種元素,所以要求機(jī)器人能夠方便實(shí)現(xiàn)空間插補(bǔ); 4、位精度及分辨率: 重復(fù)定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm 5、控制系統(tǒng): 系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。同時(shí)要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)控制文件。二、機(jī)器人組成: 該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備(相機(jī))、控制系統(tǒng)等組成。 1、機(jī)器人安裝架檢測(cè)室的運(yùn)動(dòng)速度較慢,負(fù)載較輕,使用鋁型支架就可以了。 2、機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為德國(guó)bahr公司產(chǎn)品, X,Y,Z 三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.05mm, 最快直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度:1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長(zhǎng)度為1200mm,跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40,由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步,由一臺(tái)400W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。 Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元,由于結(jié)構(gòu)要求,兩個(gè)定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),ELR40位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)400W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。 Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元,出于安裝考慮,滑塊需要延長(zhǎng),并與Y軸滑塊固定在一起。,驅(qū)動(dòng)定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滑塊安裝在一起。。實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)400W帶抱閘的伺服電機(jī),匹配了一臺(tái)行星減速機(jī)。 旋轉(zhuǎn)軸安裝在Z軸的末端,于一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī)形成,相機(jī)安裝在減速機(jī)的輸出端,隨減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。 4、視覺(jué)系統(tǒng) 該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng),能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩(xiàn)的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng),使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序,更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。 6、安全防護(hù)裝置 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。
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