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SIEMENS可編程控制器
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1. 系統(tǒng)存儲器:
系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)(PII,PIQ)、位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數(shù)據(jù)堆棧)。
2. 工作存儲器:
工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲器集成在CPU中, RAM中的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入專用的存儲卡來擴展工作存儲器外,其他PLC的工作存儲器都無法擴展。
3. 裝載存儲器:
裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內部集成的RAM或內部集成的EPROM.
4. 保持存儲器:
保持存儲器是非易失性的RAM,通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下,保存一部分位存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設置CPU參數(shù)時一定要指定要保持的區(qū)域。(注意:由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM,即使組態(tài)了保持區(qū)域,再掉電時若沒有后備電池,也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別)
1) 當在step7 中執(zhí)行下裝(download)時,會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區(qū),同時會把運行時使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。
2) 若CPU沒有后備電池,當系統(tǒng)斷電時,在工作存儲器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會把數(shù)據(jù)寫入保持存儲器中,上電后保持存儲器會把斷電時的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲區(qū), 保證了運行數(shù)據(jù)斷電不丟失(過程如圖7-1中與箭頭所示)。
3) 若CPU沒有后備電池,當系統(tǒng)斷電時,系統(tǒng)存儲區(qū)中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))斷電時也會寫入保持存儲器,恢復上電時斷電時的數(shù)據(jù)重新寫入,保證了運行數(shù)據(jù)斷電不丟失(如圖7-1中與箭頭所示)。
2. S7-300 CPU的分類 6ES7953-8LP31-0AA0按照CPU 的裝載存儲器來分類:新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內置EPROM 的S7300 CPU,具體描述如下:
2.1 新型S7-300 CPU 6ES7953-8LP31-0AA0新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內置的裝載存儲器,因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中, 沒有MMC卡,是無法把程序下載到CPU中的。
注意:在西門子的CPU上必須使用西門子專用的MMC卡,不能使用數(shù)碼相機、移動電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。目前應用于以下幾種PLC產(chǎn)品:
訂貨號 產(chǎn)品名稱
6ES7 314-1AF**-0AB0 新型CPU 314
6ES7 315-2AG**-0AB0 新型CPU 315-2DP
6ES7 312-5BD**-0AB0 CPU312C
6ES7 313-5BE**-0AB0 CPU313C
6ES7 313-6CE**-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7 313-6BE**-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7 314-6CF**-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 314-6BF**-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 613-1CA**-0AE3 C7 613
6ES7 635-2EC**-0AE3 C7 635 OP
6ES7 635-2EB**-0AE3 C7 635 OP
6ES7 151-7***-0AB0 ET200S with CPU
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。
2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡MMC卡是一種FEPROM卡,用于新型的S7-300 CPU,包括緊湊型CPU和由標準型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內置的裝載存儲器,必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時,會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示:
MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨訂貨,選型時建議大于CPU工作內存,CPU313,CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB ,其他最高支持4 MB
用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下:
64 KB 6ES7 953-8LF11-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG11-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB 6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB 6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB 6ES7 953-8LP11-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。
圖8-1
2.1.2 MMC卡使用壽命MMC的使用壽命主要取決于以下因素:
1. 刪除或編程步驟的數(shù)量。
使用MMC的CPU有SFC 82,83,84等特性,可以進行數(shù)據(jù)的讀寫:
² SFC82“CREA_DBL”:在裝載內存(Load Memory)中生成數(shù)據(jù)塊
² SFC83“READ_DBL”:讀裝載內存(Load Memory)中的數(shù)據(jù)塊
² SFC84“WRIT_DBL”:寫數(shù)據(jù)塊(內容)到裝載內存(Load Memory)即MMC卡中。
但是,請注意由于MMC卡重復寫入的次數(shù)是有限的,所以當調用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時最好只在相應的時間間隔(例如每小時,每天...)調用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障,相關的調用塊會發(fā)出否定應答,其結果存放在程序的返回值(RET_VAL)中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。
關于SFC 82,83,84 的使用參見文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。
文檔鏈接:http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=183。
2. 外界影響,例如周圍溫度。
當周圍溫度超過為60℃時,會影響MMC的使用壽命,0-60℃的工作環(huán)境下,MMC卡可進行刪除/ 寫 操作100,000次
3. MMC卡嚴禁帶電插拔。務必在電源關閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。
4. 一些意外情況情況也會損壞MMC卡
1) 當裝載用戶程序時突然斷電
2) 當執(zhí)行 “copy RAM to ROM”時突然斷電。
3) 當存儲器復位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。
4) 錯誤格式化或格式化不能進行。
5) 當用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時,如果有靜電,也可能使卡損壞。
注意:MMC 卡只能使用西門子的PG或西門子專有的讀卡器(prommer)進行格式化,使用其它第三方的讀卡器進行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。
2.1.3 如何將程序寫入MMC
MMC是新型CPU的唯一的裝載存儲器,任何程序的下載方式都直接保存到卡中。
下載的方法有如下幾種:
1. 直接下載:用快捷欄中的下載按鍵直接下載。或使用STEP7中的“PLC >“Download”菜單命令下載。(如圖8-2)
圖8-2
2. 使用STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個程序下載(如圖8-2),注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊,只能整體下載,同時會將MMC卡中原來的內容清除。此方法也同樣適用于FEPROM卡。
3. 使用STEP7中的“PLC >Copy RAM to ROM” (如圖8-2) 菜單命令,可以把工作存儲器的內容拷貝到MMC卡中,同時會將MMC卡中原來的內容清除。此操作只能是 CPU 在STOP模式下才能執(zhí)行。這個指令用于把CPU中當前運行值 如DB塊的運行值拷貝到FEPROM卡中,這樣下次用MRES復位時,DB塊的值就會復位為保存過的值。此操作對于FEPROM卡同樣有效,
4. 使用PG時可以使用STEP7中的“File > S7-Memory Card > Open” 菜單命令(如圖8-3)打開存儲卡,再用“PLC > Save to Memory Card ”將文件寫入MMC.此方法也同樣適用于FEPROM卡。
圖8-3
5. 在程序中通過調用SFC84“WRIT_DBL”(向裝載存儲器寫數(shù)據(jù)塊),可以將工作存儲器中的數(shù)據(jù)塊(內容)寫入裝載存儲器(存儲卡)中。
2.1.4 如何刪除MMC卡中的程序使用MRES或者“Clear/Reset”不能刪除MMC卡中的數(shù)據(jù),只能刪除工作存儲器中的內容,并復位所有的M,T,C以及DB塊的實際值。完成復位后會自動將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲器中,
如下方法可以刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)。
1. 使用STEP7中的“View > Online” 菜單命令,在線打開Blocks,選中要刪除的塊,用“Delete”鍵,即可直接刪除卡中的程序塊。這點類似于RAM 卡。
2. 用“PLC >Download User Program to Memory Card” (如圖8-2)下載一個空的程序。
3. 使用西門子編程器PG或西門子專用讀卡器來刪除或執(zhí)行格式化。
2.1.5 刪除MMC卡中的程序的特殊情況:被動格式化在下列情況出現(xiàn)時,有可能會要求進行被動格式化:
1) 裝入應用程序指令由于掉電而中斷
2) 向MMC卡寫數(shù)據(jù)時由于掉電而中斷
3) 卡中程序的組態(tài)與實際的硬件配置不相符時
4) 卡中有CPU無法正確識別的數(shù)據(jù)
可以執(zhí)行被動格式化的標志為CPU 的STOP 燈出現(xiàn)慢閃,這是CPU在請求被動格式化,只有此時可以用MRES按鈕格式化MMC卡,把卡中的錯誤信息清除,具體操作方法如下:
將模式開關撥到MRES并保持直到STOP 燈保持常亮(約九秒),并在其后三秒內迅速撥動模式開關,即在三秒內使模式開關返回到STOP后再迅速撥回到MRES位置,此時,STOP 燈快速閃爍,表示正在格式化。保持開關在MRES位置,直到STOP 燈常亮,格式化完成。
注意:一定要使用規(guī)定的操作順序。否則,MMC就不能進行格式化,而是返回存儲器復位狀態(tài)。這種情況是在CPU的STOP 燈慢速閃爍時使用,是一種被動的格式化,在正常使用的情況下無法用MRES格式化MMC卡。
2.1.6 關于MMC 卡的其它信息該文檔下載地址:http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detail.asp?attachmentid=178
2.2 標準型S7-300 CPU
標準型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC,也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外,其它的老式CPU已不再出售。標準型S7-300含有內置的RAM裝載存儲器,并可以使用FEPROM卡來擴充裝載存儲器。另外,只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴充裝載存儲器。
2.2.1 用于標準型S7-300 CPU的FEPROM卡標準型的S7-300CPU有內置的Load memory ,通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴展裝載存儲器,F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時PLC掉電,在PLC上電后都會自動從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中。CPU318的存儲區(qū)與S7-400CPU 類似,工作存儲器分為存儲數(shù)據(jù)和存儲程序兩部分,分別存儲指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過程如圖8-4所示:
圖8-4
用于標準型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下:
16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0
32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0
64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0
128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。
2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。
2.2.3 如何將程序寫入FEPROM卡1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令(如圖8-2)。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡,而不能寫入單個或部分程序塊,同時,每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序,同時會清除內置RAM 區(qū)的內容。
2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令(如圖8-2),可以把工作存儲器的內容拷貝到FEPROM卡中,同時會將FEPROM卡中原來的內容清除。這個指令用于保存PLC的當前運行值拷貝到PLC中,這樣下次用MRES復位時,DB塊的值就會復位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。
3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打開存儲卡再用 “PLC > Save to Memory Card”將數(shù)據(jù)寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。
2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序目前,刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種,就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內容,使用存儲器復位是無法清空卡里的程序的。
但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內容:
1. 在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下載到FEPROM中,每次用這個命令下載時,都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card”命令時會出現(xiàn)報警信息,下載過程仍然可以繼續(xù),但是下載完成后會出現(xiàn)錯誤信息,PLC故障燈亮,此時從CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中內容為空,相當于刪除了卡里的東西,之后可以重新在卡里下載新的程序。
2. 在STEP中使用“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中,即可清空卡中的內容。
3. 通過在線刪除工作存儲器中的全部程序,再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM”命令可以將FEPROM卡中的內容全部刪除。對于含有內置的EPROM的CPU時,也可就用此方法來刪除EPROM中的內容。(僅適用于標準型S7-300 PLC)
4. 當CPU的設置讀寫保護后,直接用下載的快捷鍵則下載到內置的RAM(load memory)中,此時加密信息可以通過復位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中,此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設置讀寫保護后,執(zhí)行“Download user program to memory card”下載加密程序到FEPROM卡,則無法清除該密碼。
5. 使用讀卡器或PG來刪除。當在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內容。
2.2.5 關于FEPROM卡的其它信息對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電,CPU都會要求執(zhí)行復位,Stop 燈出現(xiàn)慢閃,需要用MRES復位(用MRES復位注意:拔卡和插卡均只可在掉電時進行)。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復位,但在拔卡后,工作存儲器的程序自動丟失,即使有后備電池也一樣。
2.3 帶內置EPROM 的S7-300 CPU對帶有集成EPROM的CPU模塊,可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復制到集成EPROM中,以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復位時數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內置的EPROM裝載存儲器,由于不太常用,這里不作重點描述。
3 關于數(shù)據(jù)保持3.1 CPU啟動方式:
S7-300CPU只有“暖啟動”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種,定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同,定義為冷啟動時,與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調用OB100組織塊。當啟動時,過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。當過程映像讀入后,就開始新的一個循環(huán)。
負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左邊的 DIN 導軌上。通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。該模板的前面板包括:輸出電壓指示:一個 LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。線電壓選擇開關:可以通過帶保護罩的開關選擇輸入電壓:120 VAC 或 230 VAC。24 VDC 輸出電壓的 On/off 開關;前面板上通過蓋板保護的還有:端子:這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導線。負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上(EN 50 022),這需要下述安裝適配器:PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個適配器PS 307-1K 需2個適配器
S7-300,ANALOG INPUT SM331
電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負載提供供電。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統(tǒng)或使用點電源供應系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結構的優(yōu)點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數(shù)據(jù)業(yè)務的飛速發(fā)展和分布式供電系統(tǒng)的不斷推廣,模塊電源的增幅已經(jīng)超出了一次電源。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發(fā)相關電力電子器件,邊開發(fā)
開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數(shù)字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現(xiàn)已實現(xiàn)模塊化,且設計技術及生產(chǎn)工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
一、S7-300系列PLC系統(tǒng)結構
二、S7-300系列PLC CPU結構
1、CPU 31x(比如:CPU 312, 314, 315-2 DP)
電源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)CPU 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16K內存6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K內存6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K內存6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,32K內存6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K內存6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內存6ES7 314- 6BG03 -0AB0 CPU314C-2PTP6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內存6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內存6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內存6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術型,512K內存內存卡 6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 內存卡16K6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 內存卡32K6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 內存卡64K6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 內存卡128K6ES7 971-1AA00-0AA0 鋰電池3.6V/0.95AH開關量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊模擬量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)附件 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜(1米)6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜(2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜(5米)6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜(10米)6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器我公司主營產(chǎn)品:西門子S5/S7200/300/400系列PLC,可編程控制器,西門子電纜,網(wǎng)卡,接頭
功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器6ES7 352-1AH00-8BG0 組態(tài)軟件包6ES7353-1AH01-0AE0 步進電機定位模塊6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機定位模塊6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊6ES7 355-0VH00-8BA0 組態(tài)軟件包6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊6ES7 357-4AH03-3AE0 FM357-2L 系統(tǒng)固件單獨許可證6ES7 357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 系統(tǒng)固件單獨許可證6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包通訊模板 6ES7 340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)6ES7 341-1AH00-8BA0 CP341 通訊模塊配置軟件包6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通訊模塊6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纖通訊模塊6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通訊模塊6GK7 343-1EX11-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通
NAKANISHI(NSK)控制器NE-129電源控制器
電源箱NE-129NSK控制器日本NAKANISHI(NSK)控制器
品名 | NE-129控制器 |
輸入電壓 | AC100V(50/60Hz) |
輸出電壓 | DC1-35V |
消耗電力 | 30W |
尺寸 | 95(W)×190(D)×180(H)mm |
重量 | 2.0kg |
一、 功能用途 本廠生產(chǎn)的循環(huán)泵溫度控制器,采用的單片機微電腦控制器,操作簡單、智能化程度高。本控制器可以根據(jù)用戶設定的溫度自動打開和關閉各種用電設備的電源,尤其適用于對水暖、地暖循環(huán)泵的控制,也可以用于其它的溫度自動控制。二、 產(chǎn)品規(guī)格 工作電壓:220V 頻率:50Hz 控制功率:0.2-3kw 控制溫度:0-99℃三、 產(chǎn)品特點 1、 安裝簡便,不用改變水暖、地暖、電暖的管道和線路; 2、 采用美國微電腦芯片,集成度高、數(shù)字編程、控制精確、抗干擾能力強; 3、 啟動溫度、停止溫度,分別設定、分別顯示,讀數(shù)直觀,操作簡單; 4、 采用新型溫度傳感器,反應靈敏、精度高,傳感器可根據(jù)用戶需要自行連接,不影響精度 5、具有防凍功能,當鍋爐水降到5攝氏度以下時,循環(huán)泵強制啟動,防止凍壞管道。四、 操作方法 1、啟動溫度的設定 把溫控器電源線插在市電220V電源插座上,面板上有數(shù)字顯示后,按啟動設定的“+”鍵或“—”鍵,可以設定啟動溫度,表頭所顯示的溫度就是循環(huán)泵的啟動溫度。 2、停止溫度的設定 按停止設定的“+”鍵或“—”鍵可以設定循環(huán)泵的停止的溫度,表頭所顯示的溫度就是循環(huán)泵停止溫度。 3、溫度控制器的溫度設定 在一般情況下啟動的溫度要高于停止的溫度,即高溫度啟動、低溫停止;如果設定反了則控制器不能正常工作。(對于需要低溫啟動型的用戶則正好相反,即啟動溫度要低于停止溫度)。 4、需要強制循環(huán)泵啟動或停止時則需要按“手動”鍵,當按下“手動”鍵一次后,循環(huán)泵“啟動”、“停止”指示燈和“實際溫度”開始閃爍,說明控制器進入了手動工作狀態(tài);再次按“手動”鍵,循環(huán)泵則停止工作;當實驗完成后,必需按下“自動”鍵,只有按下自動鍵,控制器才能回到自動狀態(tài)起到溫度自動控制的作用。 5、控制器的連接 把控制器的插頭插入220V電源,2000W以下循環(huán)泵直接插入控制器的插座上,大于2kw以上的循環(huán)泵需加中間繼電器轉換,把溫度探頭安裝在鍋爐的上水管上,(如果選擇低溫啟動的用戶則需要把溫度探頭安裝在鍋爐的回水管上)。 五、 注意事項 1、 將本儀器安裝在干燥通風處; 2、 將本控制器安裝在兒童觸及不到的地方; 3、 不能善自打開本機,有故障送往經(jīng)銷商處或直接與本公司聯(lián)系。
ET2100 是便宜的,高性能的單板控制器,給 OEM 設計者提供以太網(wǎng)接入功能,用一個小外殼提供了鍵盤和顯示器兩種選項。 ET2100 系列非常適于嵌入式的控制和數(shù)據(jù)采集,是一個功能完備的解決方案,以一個非常緊湊的形式 105 x 87mm 提供了綜合、、集成的控制能力。 ET2100 對于遠程監(jiān)視和監(jiān)控另一個可編程系統(tǒng)或者對新的或現(xiàn)有的產(chǎn)品提供以太網(wǎng)接入功能來說也是非常理想的。
* 可 選的帶 RJ-45 口的 10Base-T 以太網(wǎng)口
. * CPU 工作 22MHz 時鐘
. * 40 個有源 / 無源數(shù)字 I/O
. * 11 個 A/D 和 4 個 D/A
. * 4 個串口( RS232/RS485 )
. * 128K SRAM / 256K Flash ( 標準 )
. * 帶備用電池的實時時鐘
. * 可選的帶背光的 122 x 32 圖形顯示器, 7 個可重編的按鍵和 7 個 LED
. 可以有四種靈活的配置 — 兩個帶以太網(wǎng)功能,兩個不帶所有模塊性能包括 40 個數(shù)字 I/O , 3 個 RS-232/485 串口,工作在 22.1 MHz 上的微處理器, 128K SRAM 和 256K Flash ( 標準的 ) , 7 個定時器和備用電池的實時時鐘。對于大多數(shù)的需求應用來說, et2100 和 et2120 模塊包括 11 個通道 12 位分辨率的 A/D 輸入和 4 個通道 12 位的 D/A 輸出。 40 個數(shù)字推拉輸出允許對每個點設置成邊沿觸發(fā)或電平觸發(fā),可以滿足國內和國際市場的需要。
. 帶 7 個可重編圖形的按鍵的 122 x 32 的圖形顯示器可以作為廉價的用戶界面使用。用戶可編程的 LED 提供快速狀態(tài)回饋,整個控制器、顯示器和鍵盤用戶可以安裝在一個集成的塑料外殼中。
ET2100 詳細技術指標 | ||||
性能 | ET2100 | ET2110 | ET2120 | ET2130 |
微處理器 | 22.1 MHz | |||
Flash | 256K ( 標準的 ) | |||
SRAM | 128K ( 標準的 ) | |||
備用電池 | 可更換的 3-V 硬幣型鋰電池,支持 RTC 和 SRAM | |||
鍵盤 / 顯示器 | 支持 | |||
以太網(wǎng)口 | 10Base-T, RJ-45, 鏈接和激活 LED | 無 | ||
數(shù)字量輸入 | 24 通道 : 帶保護( 36 V DC ) | |||
數(shù)字量輸出 | 16 通道 : 在 36V 下每通道可輸出 200mA | |||
模擬量輸入 | 11 路、輸入阻抗 1 兆歐 , 12 位分辨率 ±10 V DC, 4.3 kHz 采樣速率 | 無 | 11 路、輸入阻抗 1 兆歐 , 12 位分辨率 ±10 V DC, 4.3 kHz 采樣速率 | 無 |
模擬量輸出 | 4 路 12 位分辨率 0 ~ 10 VDC, 10 kHz 采樣速率 | 無 | 4 個 12 位分辨率 0 ~ 10 V DC*, 10 kHz 采樣速率 | 無 |
串口 | 1 RS-485 2 個 3 線 或 1 個 5 線 RS-232 1 個編程口 | |||
連接器 | RJ-45 以太網(wǎng)、串口 I/O 螺旋端子最大支持 14 AWG/ 1.5 mm 2 (標準) 10 引腳的編程頭 | |||
實時時鐘 | 有 ( 日 / 時 / 分 / 秒 / 毫秒 ) | |||
定時器 | 5 個 8 位定時器和 1 個帶 2 個匹配寄存器的 10 位定時器 (5 個定時器成對級聯(lián) ) | |||
看門狗 監(jiān)視程序 | 有 | |||
供電電壓 | 9 ~ 36 V DC | |||
功率 | 最大 1.5 瓦 ( 無 LCD), 最大 3 瓦 ( 帶 LCD) | |||
溫度 | 操作 : –40° ~ +70°, 操作 : –40° ~ +85° | |||
濕度 | 5–95%, 不結露 | |||
板子尺寸 | 105 x 87 x 24 mm |
可編程控制器的結構多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結構.通常由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成.
1.中央處理單元(CPU)
CPU作為整個PLC的核心,起著總指揮的作用.CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成.這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上.CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接.CPU的功能有以下一些:從存儲器中讀取指令,執(zhí)行指令,取下一條指令,處理中斷.
2.存儲器(RAM、ROM)
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù).存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器;存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器.常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM.RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序,生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),存放在RAM中的用戶程序可方便地修改.RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池做備用電源.掉電時,可有效地保持存儲的信息.EPROM、EEPROM都是只讀存儲器.用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序.
3.輸入輸出單元(I/O單元)
I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件.I/O單元有良好的電隔離和濾波作用.接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等.PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器,而繼電器有交流和直流型,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型.
4.電源
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓.PLC內有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電.
5.編程器
編程器是PLC的最重要外圍設備.利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序,修改程序,監(jiān)視PLC的工作狀態(tài).除此以外,在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?即可用個人計算機對PLC編程.利用微機作為編程器,可以直接編制并顯示梯形圖.
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一、概述及應用:
目前,接觸式料位控制器的種類很多,如機械式(阻移式、阻旋式)、電子式(音叉式、電容式、射頻導納式)等。由于料倉
內的物料工況復雜,各種料位控制器都存在這樣或者那樣的不足。尤其有些時候,需要實際驗證料倉是否存在物料以便確定電子式
料位控制器的當前狀態(tài),只能拆下控制器看一看料倉內的實際狀況才能確定。如果壓力倉,又不可能隨意拆裝,十分不方便。由于
料倉的物料情況十分復雜,往往存在料位控制器的誤動作,這時究竟是控制器失靈,還是料位報警呢?實在令人難以分辨,只能拆
下控制器加以確定,給現(xiàn)場工作造成很大的困難。
對于人類來說,眼睛看到的或者用手摸到的是最的。再的自動控制系統(tǒng),都需要配備手動控制。根據(jù)這條原則,本公
司獨創(chuàng)出復合型料位控制器。將電子式(電容式、射頻導納式)與機械式(阻移式、手動式)結合為一體,對于前面所述難題便可
迎刃而解。將控制器安裝完畢,通過手動檢測即可探知料位狀態(tài),把電子式控制器調試完成而不必等待物料的實際發(fā)生,大大降低
了調試的難度。另外,當料位控制器出現(xiàn)故障時,可以通過人工來探測報警,對于工業(yè)現(xiàn)場十分便利。
電子與手動互補是一種常用方式。也可以與阻移式(或阻旋式)復合,讓兩者互為備用。本產(chǎn)品廣泛應用于鋼鐵、焦化耐火、
水泥、除塵、化工化纖、電力、糧食、筑路機械等行業(yè)。
二、技術參數(shù) :
1.安裝法蘭標準:JB82-59,DN80,PN1.0
2.介質溫度:小于250攝氏度
3.介質密度:手動檢測部分及阻移式大于0.5克/立方厘米(密度過輕時,需要專門定做);電容式與射頻導納式與密度無關
4.料倉壓力:不大于0.8MPa
5.適用于不大于直徑1.0厘米的粉粒體.
6.防爆等級:dIIBT4
特殊要求專門定做(使用時的注意事項):
1.當手動測量感覺有物料而射頻導納(或者電容式等)物位控制器沒有對應輸出時,可以通過手動按鈕輸出開關信號。
2.當阻移式與射頻導納、電容式、音叉式復合時,用戶可以分別使用它們各自的輸出,自己來決定料位信號的使用方法。也可
以選用本公司專門配備的邏輯電路,兩種料位信號分為“與”邏輯、“或”“邏輯作為系統(tǒng)的輸出。專用邏輯電路端子圖如下:
KS為來至射頻導納或電容式、音叉式等的繼電器信號;KZ為來至阻移式繼電器信號;需要注意的是:此時阻移式與射頻導納或
電容式、音叉式等的輸出繼電器有一對被邏輯電路占用。
輸出“與”邏輯、“或”“邏輯由接線盒內的開關進行選擇。
三、選型方法
企標 | 分割線 | 型號 | 安裝方式 | 復合方式 | 供電電源 | 根部加長長度 | 復合料位的判別電路 | 使用壓力 | 測量長度 | 溫度 | 防爆 | 說明 |
GD | | | | | | | | | | | | 企標 |
| - | | | | | | | | | | | 無定義 |
| 64K | | | | | | | | | | 復合料位控制器 | |
| C | | | | | | | | | 側裝 | ||
T | | | | | | | | | 頂裝 | |||
| RZ | | | | | | | | 射頻導納與阻移式復合 | |||
RZ | | | | | | | | 電容式與阻移式復合 | ||||
Z0 | | | | | | | | 阻移式與手動復合 | ||||
YS | | | | | | | | 音叉與手動復合 | ||||
PS | | | | | | | | 射頻導納與手動復合 | ||||
RS | | | | | | | | 電容式與手動復合 | ||||
00 | | | | | | | | 手動料位控制器 | ||||
YZ | | | | | | | | 音叉與阻移復合 | ||||
| 1 | | | | | | | AC220V | ||||
2 | | | | | | | DC24V | |||||
| ( ) | | | | | | 本項使用于帶保溫或加厚倉壁的料倉 | |||||
| Y | | | | | 配備 | ||||||
Z | | | | | 不配備 | |||||||
| A | | | | 常壓 | |||||||
B | | | | <0.8MPa | ||||||||
| XXX | | | 例:800代表800mm | ||||||||
| D | | <80度 | |||||||||
Z | | <150度 | ||||||||||
G | | <250度 | ||||||||||
| N | 不防爆 | ||||||||||
B | 防爆 | |||||||||||
GD | - | 64K | C | YZ | 1 | ( ) | Y | A | 800 | D | B | 完整選型 |
在線式PH計,工業(yè)酸度計,PH儀表,ORP計,PG8588
工業(yè)在線PH/ORP計PG8588具有PH、ORP、溫度等三種檢測功能(選配與之相應的三種探頭,或配三復合電極可檢測PH或ORP與溫度兩種數(shù)值);可選五種標準緩沖液(4.00/6.86/7.00/9.18/10.0)進行調較,較正過程中具有自動檢測錯誤功能;具有自動恢復出廠設置功能;4~20mA電流隔離輸出(可選配兩路4~20mA);高低點警報功能;高清晰LCD液晶屏顯示,遠距離可見。
技術指標
測量范圍:0~14pH,- 2000 ~+2000mV,0~100℃;
分 辨 率:0.01PH,1mV,0.1℃;
精 確 度:±0.01PH,±1mV,±0.1℃;
溫度補償:手動/自動 0~100℃;
警報輸出:兩點繼電器輸出(220V/5A);
電流輸出: 4~20mA隔離輸出(選配兩路4~20mA,選配RS232通信接口);
環(huán)境溫度: -5~65℃ ;
供電電源: 110V/220V ;
環(huán)境濕度:≤95%;
外形尺寸:96×96×125mm;
開孔尺寸:91×91mm;
凈 重:0.25Kg;
顯 示: LCD藍色背光液晶顯示。
(注:PG8588具有上述基本功能,PG8588加強型包括上述選配功能)
XMT7000系列智能溫度控制器是一種經(jīng)濟型的智能工業(yè)調節(jié)儀表,廣泛應用于機械、化工、陶瓷、輕工、冶金、石 化、熱處理等行業(yè)的溫度、流量、壓力、液位等的自動控制系統(tǒng)。
主要特點
產(chǎn) 品 說 明 | ||
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