德國(guó)Thalheim編碼器、Thalheim增量型編碼器、Thalheim絕對(duì)值編碼器
上海財(cái)昌實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司供應(yīng)德國(guó)泰爾漢姆Thalheim、編碼器、增量型編碼器、絕對(duì)值編碼器 歡迎來電咨詢選購(gòu)! 德國(guó)泰爾漢姆(Thalheim)公司1927年成立于德國(guó)萊比錫。是歐洲乃至世界光學(xué)編碼器研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造
公司之一。公司秉承精湛嚴(yán)格的工藝標(biāo)準(zhǔn),幾十年來一直是歐洲各大型系統(tǒng)設(shè)備制造商的編碼器重要供應(yīng)者
。主要應(yīng)用范圍在電機(jī)測(cè)速控制和通用機(jī)械的工程定位。Thalheim增量型編碼器,Thalheim絕對(duì)編碼器 泰爾漢姆公司產(chǎn)品線及其廣泛,涵蓋了幾乎所有主流光學(xué)編碼器常用規(guī)格及常用接口標(biāo)準(zhǔn)。 增量型編碼器--空心軸 增量型編碼器--實(shí)心軸 增量型編碼器--正弦曲線 ITD 42 A 4 增量型編碼器--無軸承,磁力,相關(guān)組件 ITD 25 A 4 Y 6 IK 80-2 絕對(duì)編碼器 TD 2A B14 Y 1 ATD 3S B14 Y 1 SSI ATD 3B B 14 Y 14 ATD 5B A 4 Y 2 增量型編碼器+直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 德國(guó)Thalheim編碼器、Thalheim增量型編碼器、Thalheim絕對(duì)值編碼器 增量型編碼器+離心開關(guān) 測(cè)速電機(jī) 無刷梯狀波形測(cè)速電機(jī) · 直流測(cè)速電機(jī)型號(hào)列舉:ITD-、ITD21A4-、ITD21A4Y291024HNID2SR12S12、KTD-、KTD3-6、G4-、S2BG12-、
ITD21A4Y822048HNIKRIE141P5421、ITD3A4-、ITD40A4Y11024HNID2SR12S12、ITD21B14 2500R N1 K4BK9S、ITD3A 4Y29 1024 TNID2SR 、ITD3A4Y181024HNI
KR3E14 、KTD-、KTD32A4Y36、D-37269 ESCHWEGE、ATD-、ATD3B-、ATD3B A4 Y8 12/12 PB PN、TD3A-、TD3A4ALKM、ATD3BA4Y0812/12PB、
ATD5B-、ATD5BA4Y2 13PB PN M16 S 20 、ATD3S-、ATD3SA4YTB12 、STD41FA4Y1、MD2SR12E10、ITD40A4Y107 1024HNXK4SK9S14 、ITD40 B10 Y5 500H
BI VR9 S11、 ITD41A42048IMP/ROT 、ITD41A4-、IK 80-2 A4 80 I BX KR1 S 30、ITD40-、ITD40B101024H BIKR5S11、ITD20-、
ITD20A4Y64200HBID2SR12 、ITD21-、ITD21B142500RN1K4BK956、ITD61A4 1024HN1H2SK12M30、ITD61A4-、ITD67A4-、LT-、
LT040A4Y221324HNIKR1.5 624……德國(guó)Thalheim編碼器、Thalheim增量型編碼器、Thalheim絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器 根據(jù)磁性測(cè)量原理作為單圈或者多圈 ,實(shí)心軸或者空心軸編碼器具有多種接口和結(jié)構(gòu)也適合重載 條件下應(yīng)用。
產(chǎn)品類型 | 測(cè)量形式 | 軸結(jié)構(gòu) | 軸直徑 | 輸出 |
---|---|---|---|---|
絕對(duì)值編碼器 WV58MR | 磁性 | 實(shí)心軸 | 6 mm, 10 mm | 冗余 CANopen, CANopen Safety |
絕對(duì)值編碼器 AV58M | 磁性 | 實(shí)心軸 | 6 mm | MWI ( 4 … 20 mA) MWU (0 … 10 V) |
絕對(duì)值編碼器 AH25S | 磁性 | 空心軸 | 8 mm | 4 … 20 mA 0 … 20mA 0.5 … 4.5 V 0 … 10 V |
絕對(duì)值編碼器 AH36M | 磁性 | 空心軸 | 6 mm | MWI ( 4 … 20 mA) MWU (0 … 10 V) |
絕對(duì)值編碼器 WV36M/CAN | 磁性 | 實(shí)心軸 | 6 mm, 10 mm | CANopen SAE J1939 |
絕對(duì)值編碼器 WV36M/SSI | 磁性 | 實(shí)心軸 | 6 mm | SSI |
絕對(duì)值編碼器 WV42HD | 磁性 | 實(shí)心軸 | 10 mm | SSI CANopen MWI ( 4 … 20 mA) MWU (0 … 10 V) |
絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器或者也稱做絕對(duì)值編碼器是一種可以對(duì)每個(gè)軸位置明確編碼并且作為位置值給出的編碼器。所以絕對(duì)值編碼器在接通后可以準(zhǔn)確的提供此刻的位置值。因此即使在斷電情況下的位置變動(dòng),當(dāng)絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器重啟后也能精確的探測(cè)它的位置。因此與增量式旋轉(zhuǎn)編碼器相比,在絕對(duì)式測(cè)量方法中當(dāng)機(jī)器接通或者斷電后重啟時(shí)可省略耗時(shí)的參考運(yùn)行。
絕對(duì)式單圈旋轉(zhuǎn)編碼器單圈旋轉(zhuǎn)編碼器是可以對(duì)360°轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行完全檢測(cè)和取值的角度編碼器。該編碼器專門適用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的絕對(duì)式檢測(cè)。SIKO的單圈編碼器還有其他的巨大優(yōu)勢(shì),它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可非常小并可進(jìn)行成本特別低的絕對(duì)式角度檢測(cè)。
絕對(duì)式多圈旋轉(zhuǎn)編碼器如果想要絕對(duì)式檢測(cè)大于360°的運(yùn)動(dòng),可以使用多圈旋轉(zhuǎn)編碼器。SIKO的這個(gè)絕對(duì)式多圈編碼器不僅可以精確的檢測(cè)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中的位置,還可以計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)。SIKO同時(shí)提供兩種不同的技術(shù)。一種是通過專門研發(fā)的耐用的齒輪,將軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化并通過其他的傳感器檢測(cè)。另一種是創(chuàng)新的能量收集技術(shù)。特點(diǎn)是小型的多圈旋轉(zhuǎn)編碼器可無接觸的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù),無需電源和齒輪。通過一種專門的方法在一圈轉(zhuǎn)動(dòng)之內(nèi)(無論是快還是慢)產(chǎn)生能量。這個(gè)能量可以用來在無電狀態(tài)下精確檢測(cè)和儲(chǔ)存轉(zhuǎn)數(shù)。
如同增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,SIKO的絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器也提供大量不同的結(jié)構(gòu)和外殼樣式。所以旋轉(zhuǎn)編碼器可帶常用的58毫米法蘭,或者適用于狹窄安裝空間的的36毫米外殼。也可使用具有不銹鋼和鋁制外殼保護(hù)等級(jí)可達(dá)IP69K的重載旋轉(zhuǎn)編碼器。
廣泛的可用接口完善了這個(gè)系列。除了串聯(lián)接口如SSI,或者模擬式接口還可使用具有如CANopen的現(xiàn)場(chǎng)總線接口的旋轉(zhuǎn)編碼器。
KS5006系列編碼器外徑Ф50×60,軸徑Ф8×15,止口Ф25×5。電源電壓5—30V,多種輸出。堅(jiān)固耐用,使用于各種自動(dòng)化工控領(lǐng)域?膳c部分進(jìn)口產(chǎn)品通用。
DKS5008系列編碼器外徑Ф50×50,軸徑Ф8×15,止口Ф30×5。電源電壓10—30V,互補(bǔ)輸出,抗干擾能力強(qiáng)。適用于精密工作環(huán)境,自動(dòng)化工控領(lǐng)域?膳c光洋TRD-J互換,出線方式分側(cè)出和后出兩種
DKS6815L堅(jiān)固經(jīng)濟(jì)型編碼器特征與用途外徑Φ68,厚度58,止口Φ50,電源電壓5-30V,輸出脈沖數(shù)≤5400P/R。軸徑Φ15,5*20鍵槽,帶68*68法蘭,軸承防油防水,防護(hù)等級(jí)高。外主架和軸承主要承受同步帶輪的沖擊,內(nèi)部再安裝編碼器,保證編碼器受力小,經(jīng)久耐用,特別適用于重負(fù)載下工作。多種輸出電路選擇(C集電極開路,F(xiàn)互補(bǔ)輸出,L驅(qū)動(dòng)器輸出,E電壓輸出)。出線方式為插座側(cè)出。適用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)械、自動(dòng)化控制等行業(yè)。
DKB3808系列半空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器半空心軸,外徑Φ38×41,軸孔Φ8。
絕對(duì)型單轉(zhuǎn)和絕對(duì)型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向用相信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的絕對(duì)型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的絕對(duì)型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的絕對(duì)型編碼器。kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲最重要的、規(guī)模,品種最齊全的編碼器,kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格同時(shí),kubler的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系了最快的交貨時(shí)間。kubler編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來,已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金,紡織機(jī)械、電梯、和化工等。庫(kù)伯勒的增量型和絕對(duì)值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)靈活的安裝機(jī)械性能,完善的售后服務(wù),立足市場(chǎng).產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于港口機(jī)械、冶金、機(jī)床、紡織機(jī)械、起重設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、化工、電梯、印刷包裝等行業(yè)。kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5823.3841.1024kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5850.1225.G142kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5850.1285.G132kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5820.0830.1024 kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5852.1233.G121 kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5000.8312.1024 kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.5850.1282.G132kuebler庫(kù)伯勒編碼器8.A02H.5231.5000kuebler庫(kù)伯勒增量型編碼器:2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802, 5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020,9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024)kuebler庫(kù)伯勒絕對(duì)型編碼器:3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031, 3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S, 5860,5868,9080等系列。(例如8.9080.4131.3001)kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.2501.2421.1000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.2501.2441.1000 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3501.A111.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3501.A221.0000 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3501.A331.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3502.A111.0000kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3502.A221.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3502.A331.0000 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線編碼器D8.1106.0243.2000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D8.1106.0283.2000 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線編碼器D8.12A1.0243.2000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D8.12A1.0283.2000 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線裝置安裝環(huán)8.0000.7000.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0010 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0011 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0037 kuebler德國(guó)庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0038 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0039 kuebler庫(kù)伯勒LIMES8.L1.1xx.2211.0xxx kuebler庫(kù)伯勒LIMES8.L2.1xx.2211.00xx kuebler庫(kù)伯勒LIMESmeter kuebler庫(kù)伯勒LIMES8.BX.10.010.XXXX kuebler庫(kù)伯勒LIMES8.BX.10.010.XXXX kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.2102.2421.1000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.2102.2441.1000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.2501.2421.1000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.2501.2441.1000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3501.A111.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3501.A221.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3501.A331.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3502.A111.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3502.A221.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D5.3502.A331.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D8.1106.0243.2000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D8.1106.0283.2000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D8.12A1.0243.2000 kuebler庫(kù)伯勒拉線編碼器D8.12A1.0283.2000 kuebler庫(kù)伯勒拉線裝置安裝環(huán)8.0000.7000.0000 kuebler庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0010 kuebler庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0011 kuebler庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0037 kuebler庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0038 kuebler庫(kù)伯勒拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0039 kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A020.xxxx.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A020.xxx2.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A020.xx8x.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A020.xx9x.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A020.x_xx.xxxxkuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A02H.xxxx.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H8.A02x.xxxx.xxxx.EX kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器A020/H額外加長(zhǎng)電纜kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器032005.0320.xxxx.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器032005.0320.xxxx.____ kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器240005.2400.xxxx.xxxxkuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器240005.2400.xx_x.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器240005.2400.xxxx.____ kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器240005.2400.xxx.xxxxkuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器242005.2420.xxxx.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器242005.2420.xx_x.xxxx kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器242005.2420.xxxx.____kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器24XX額外加長(zhǎng)電纜 kuebler庫(kù)伯勒增量式編碼器36008.3600.xxxx.xxxx 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.2501.2441.1000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3501.A111.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3501.A221.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3501.A331.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3502.A111.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3502.A221.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D5.3502.A331.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D8.1106.0243.2000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D8.1106.0283.2000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D8.12A1.0243.2000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線編碼器D8.12A1.0283.2000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線裝置安裝環(huán)8.0000.7000.0000 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0010 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0011 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0037 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0038 德國(guó)庫(kù)伯勒(kuebler)拉線驅(qū)動(dòng)裝置8.0000.7000.0039
測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度 測(cè)速度的多面手
絕對(duì)值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流與RS485輸出,方便連接各種設(shè)備。
EasyPro軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。
4mA 對(duì)應(yīng)值、20mA 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。
內(nèi)部絕對(duì)值碼盤,鐘表式齒輪組多圈計(jì)圈,全數(shù)字化計(jì)值, 1/65536
高線性度,信號(hào)無溫度、機(jī)械影響,信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小。
特性參數(shù)
工作電壓: 10…30Vdc 極性保護(hù)
消耗電流: < 60mA(24Vdc)空載
輸出信號(hào): 4~20mA,RS485,(Easypro自由協(xié)議),可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出 ,可選modbus輸出
線性分辨率: 1/65536FS
連續(xù)圈數(shù): 1~4096圈
重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
EasyPro: RS485信號(hào)轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計(jì)算機(jī),可EasyPro智能設(shè)定
信號(hào)調(diào)整: 可4mA輸出微調(diào),20 mA輸出微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零
工作溫度: -25~80℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~70℃
儲(chǔ)存溫度: -40~80℃
防護(hù)等級(jí): 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
振動(dòng)沖擊: 20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
絕對(duì)值編碼器與電動(dòng)葫蘆的工程應(yīng)用案例
關(guān)鍵詞:電動(dòng)葫蘆,起重設(shè)備自動(dòng)化,起重機(jī)械自動(dòng)化,起重機(jī)安全監(jiān)控,三菱PLC,歐姆龍PLC,西門子PLC,同步,模擬量編碼器,RS485編碼器,Modbus編碼器,汽車生產(chǎn)線自行小車,汽車涂裝線,電鍍生產(chǎn)線,全自動(dòng)垃圾吊,
案例1
上海某電子廠潔凈車間環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,用編碼器控制上升停止位和下降停止位,因?yàn)槊恳粋(gè)工位的停止位置完全不同,而且潔凈車間無法人工進(jìn)入手動(dòng)操作,所以要求電動(dòng)葫蘆按程序要求自動(dòng)控制。該電動(dòng)葫蘆為日本KITO變頻電動(dòng)葫蘆,起吊高度高,運(yùn)行速度快,對(duì)工件的停止位置的準(zhǔn)確性有一定的要求
配置:
機(jī)械式絕對(duì)值多圈編碼器: GAX60
PLC 品牌: 三菱 模擬量輸入模塊
編碼器輸出信號(hào):編碼器4-20mA和RS485信號(hào),
PLC采集信號(hào):4-20mA,
PLC輸出開關(guān)點(diǎn):電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn),加速和減速點(diǎn)。
工作原理:
編碼器可安裝于電機(jī)一側(cè),也可安裝于鏈輪一側(cè),安裝在電機(jī)側(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便,易于改造容易實(shí)現(xiàn)(見圖),安裝在鏈輪側(cè)需要廠家對(duì)電動(dòng)葫蘆做一定的改造,一般集成在葫蘆的內(nèi)部,用一根軸和編碼器相對(duì)接(見圖),我們建議安裝于環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的鏈輪一側(cè),控制精度較高。PLC為客戶自己選用的三菱品牌,配一個(gè)模擬量的模塊用以接收編碼器的信號(hào)。
開始運(yùn)行時(shí),絕對(duì)值編碼器將位置信號(hào)發(fā)送到PLC,PLC根據(jù)程序設(shè)定的加速點(diǎn),將指令發(fā)送到變頻器上,電動(dòng)葫蘆開始工作時(shí),緩緩啟動(dòng)逐漸加快速度,以保證所吊裝的工件穩(wěn)定起吊,到達(dá)起吊高度后根據(jù)程序緩?fù),到達(dá)工作位置放下工件時(shí),電機(jī)提前多點(diǎn)連續(xù)減速,在到達(dá)設(shè)定工位時(shí)緩緩?fù)O隆p速點(diǎn)和加速點(diǎn)以及停止位由絕對(duì)值編碼器保證,準(zhǔn)確位置停止,并不受停電后位置移動(dòng)影響,而且編碼器緊靠電機(jī)和電磁剎車,沒有受到這兩大干擾源影響,數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。
帶的Easypro軟件,可以根據(jù)用戶實(shí)際使用情況,對(duì)編碼器參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,因?yàn)槭遣杉?/span>4-20mA模擬信號(hào),需要計(jì)算葫蘆的鏈輪直徑,即葫蘆電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少高度距離,繼而推算出總高度需要運(yùn)行多少圈數(shù),通過Easypro軟件可以輕松對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,比如測(cè)量模式、最大圈數(shù)對(duì)應(yīng)的值,通過設(shè)置可以將模擬量輸出精度控制在最高范圍內(nèi),方便用戶的應(yīng)用。
案例2
上海隧道盾構(gòu)機(jī)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,為芬蘭科尼XN25雙速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,用絕對(duì)值編碼器控制吊鉤防沖頂,盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間狹小,工人在用電動(dòng)葫蘆起吊工件時(shí)無法一直抬頭看吊鉤是否到到位和是否沖擊葫蘆底部,如果吊鉤過頭會(huì)導(dǎo)致工件直接撞擊電動(dòng)葫蘆造成設(shè)備損壞,針對(duì)這個(gè)情況有用到機(jī)械限位來調(diào)整位置,但是每個(gè)項(xiàng)目所吊的工件不一樣,調(diào)整機(jī)械限位要打開葫蘆機(jī)箱,操作麻煩不說一旦調(diào)整錯(cuò)誤同樣會(huì)產(chǎn)生沖頂事故,所以需要用到絕對(duì)值編碼器來完成高度定位的功能。絕對(duì)值編碼器能反映當(dāng)前實(shí)際高度位置,同時(shí)在設(shè)置參數(shù)時(shí)也能直觀的輸入用戶需要的數(shù)值。
配置:
機(jī)械式絕對(duì)值多圈編碼器: GAX60,GEX60
儀表: CH6
編碼器輸出信號(hào):編碼器4-20mA和RS485信號(hào),
儀表CH6采集信號(hào):4-20mA,
儀表CH6輸出開關(guān)點(diǎn):2個(gè)停止位,電動(dòng)葫蘆有極限位。
工作原理:絕對(duì)值編碼器將模擬信號(hào)輸入到CH6表,CH6表收到信號(hào)并顯示,顯示的就是當(dāng)前吊鉤的高度,當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)設(shè)定的高度時(shí)輸出開關(guān)點(diǎn),該開關(guān)點(diǎn)是繼電器型的常閉觸點(diǎn),能直接切斷控制上升的主接觸器電源,葫蘆停止上升,如果該觸點(diǎn)未動(dòng)作,后面還有一個(gè)常閉觸點(diǎn)做保護(hù)用,吊鉤的2個(gè)停止位可以通過儀表任意設(shè)定,解決了用戶調(diào)整機(jī)械限位不方便而且不直觀的問題。
該系統(tǒng)中絕對(duì)值碼編碼器每一個(gè)位置都是固定的,數(shù)據(jù)精準(zhǔn)不會(huì)錯(cuò),斷電不丟失,配合儀表使用可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作過程全數(shù)字化顯示,無論是起吊工作還是參數(shù)設(shè)置都非常直觀方便,可以根據(jù)用戶需求任意設(shè)置,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接方便,不需要專業(yè)的技術(shù),尤其在盾構(gòu)機(jī)的工作使用環(huán)境中,儀表的液晶數(shù)字相比于觸摸屏更亮更清晰,性價(jià)比更高。
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我們是一家專業(yè)提供高品質(zhì)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)供應(yīng)商和服務(wù)商.以全面、系統(tǒng)的、全方位的提供產(chǎn)品和服務(wù)為目標(biāo),我們與眾多國(guó)際知名廠家緊密合作,不斷吸收先進(jìn)的自動(dòng)化理念,同時(shí)把最好的產(chǎn)品和最具有性價(jià)比的產(chǎn)品不斷推薦給客戶,以滿足您的高要求和不斷減低您的系統(tǒng)成本。
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長(zhǎng)春潤(rùn)鑫科技有限公司(189-4367-1301)為您提供丹寨增量和絕對(duì)值編碼器。
1月27日,丹寨的馮主管在我公司采購(gòu)了一批增量和絕對(duì)值編碼器,請(qǐng)?jiān)试S我先介紹一下,您也可以電話189-4367-1301。
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增量和絕對(duì)值編碼器
增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比編碼器碼盤要簡(jiǎn)單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道,這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義,而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的輸出是相位差為90°的A相和B相脈沖 以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計(jì)數(shù)提供一個(gè)初始的零位)。從A,B兩個(gè)輸出的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時(shí) ,A道脈沖比B道滯后π/2。是一實(shí)際電路,用A道波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常,若編碼器有N個(gè)(碼道)輸出,其相位差為π/ N,可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差, 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道處于“高”或“低”電平狀態(tài),而另一道正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài),此時(shí)碼盤雖然未產(chǎn)生位移,但是會(huì)產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。
增量和絕對(duì)值編碼器
光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器,分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置,在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk),而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要,可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作,其原理都是在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生代表運(yùn)動(dòng)位置的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。
增量和絕對(duì)值編碼器
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提出編碼器CAN總線接口 在對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)總線的綜合比較中,基于CAN總線構(gòu)建的通信具有很多優(yōu)異的特點(diǎn):數(shù)據(jù)采用差分電壓傳輸;總線傳輸介質(zhì)可用雙絞線、同軸電纜和光纖;可以多主工作,通信靈活;可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)。
歷經(jīng)多年的發(fā)展,我們深刻理解:產(chǎn)品過硬是前提,誠(chéng)信合作是基礎(chǔ),真誠(chéng)服務(wù)于客戶才是我們發(fā)展的基石。我們將用實(shí)際行動(dòng)去解決客戶的問題,竭誠(chéng)為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更高效的技術(shù)服務(wù)。
丹寨增量和絕對(duì)值編碼器